CHCNAV RS10とは？現場3Dスキャンで見るべき計測計画と点群評価

SensBase

Sep 18

6 min read

建設現場、工場、施設管理、研究開発で3Dスキャンを使う目的は、単に点群を取ることではありません。現場の形状を記録し、図面やBIM/CIM、改修計画、設備配置、出来形確認、デジタルツイン構築などに使える情報へ変換することが重要です。

CHCNAV RS10のような現場向け3Dスキャン機器を検討するときも、機器名だけで判断するのではなく、計測ルート、点群の抜け、位置合わせ、後処理、成果物の使い方まで含めて見る必要があります。この記事では、現場3DスキャンのPoCや短期レンタル評価で確認したい実務ポイントを整理します。

CHCNAV RS10のような現場3Dスキャナーで計測計画、取得、品質確認、成果物化を行う流れ

この記事でわかること

CHCNAV RS10のような現場3Dスキャン機器を使う目的
計測ルートを事前に設計する理由
点群の抜けやずれを確認する基本
据置スキャナーや歩行型スキャナーとの使い分け
レンタル評価で準備すべき現場条件と成果物

現場3Dスキャンで重要なのは取得後の使い道

3Dスキャンでは、現場を歩く、または機器を設置して点群を取得します。しかし、取得した点群が実務に使えるかどうかは、計測後の用途によって決まります。設備の干渉確認に使うのか、BIM/CIMの下地にするのか、改修前後を比較するのか、床や壁の形状を見たいのかによって、必要な解像感、計測範囲、位置合わせの考え方が変わります。

CHCNAV RS10を含む3Dスキャン機器を評価するときは、最初に「何を判断するための点群か」を決めます。目的が曖昧なまま広くスキャンすると、データ量は増えても、後から必要な部分が見えない、基準点が足りない、成果物の形式が合わないという問題が起こりやすくなります。

【ポイント】点群の価値は、取得した点の数ではなく、現場判断や設計判断に使える形で整理できるかにあります。

計測ルートと現場条件を設計する

歩行しながら使うタイプの3Dスキャンでは、どの順序で歩くか、どこで立ち止まるか、どの場所でループを閉じるかが点群品質に影響します。現場に狭い通路、階段、ガラス、反射物、人の往来、暗い場所、屋外と屋内の境界がある場合、計測計画を立てずに進めると、点群の抜けや位置ずれが発生しやすくなります。

短期評価では、現場全体を一度に完璧に取ろうとするより、代表的なエリアを選んで、ルート設計と点群確認を繰り返すほうが有効です。例えば、直線通路、曲がり角、設備密集エリア、屋外に近い場所、図面と照合したい場所を分けて確認すると、機器が自社用途に合うか判断しやすくなります。

比較表

評価項目: ルート / 確認したいこと: 歩行順序、戻り経路、閉じ方 / 見落としやすい点: 一方通行で戻れない現場

評価項目: 覆い隠し / 確認したいこと: 設備裏、棚下、狭所の点群 / 見落としやすい点: 目視では見えるが点群が抜ける箇所

評価項目: 位置合わせ / 確認したいこと: 複数エリアのつながり / 見落としやすい点: 長い通路や似た形状の繰り返し

評価項目: 成果物 / 確認したいこと: 点群、断面、寸法確認 / 見落としやすい点: 使うソフトや納品形式との整合

点群の抜け・ずれ・ノイズを見る

スキャン後は、点群ビューアで全体が表示されるかだけでなく、必要な対象が十分に見えているかを確認します。壁、柱、設備、配管、床、開口部など、実際に使いたい対象を拡大して確認し、抜け、歪み、重なり、ノイズが判断に影響しないかを見ます。

点群のずれは、取得中の移動経路や環境条件に関係することがあります。特徴が少ない長い廊下、繰り返し形状、ガラスや鏡面、動く人や車両が多い場所では、機器の方式に関係なく注意が必要です。評価時には、失敗しやすい環境を意図的に含めることで、導入後の運用ルールを作りやすくなります。

点群品質を確認するときは、次のような観点でメモを残します。

スキャン対象のうち、点群が抜けた場所
位置ずれが疑われる場所とその発生条件
現場で立ち止まった場所、速度を落とした場所
図面や既知寸法と照合した場所
後処理で補正・分割・削除が必要だった箇所

他の3Dスキャン機器との使い分け

現場3Dスキャンには、歩行型、ハンドヘルド型、据置型、ドローン搭載型など複数の選択肢があります。どれが優れているかではなく、現場の広さ、必要な精度感、作業時間、対象物の形状、屋内外、成果物の形式によって使い分けます。

歩行型やハンドヘルド型は、広い現場を素早く把握したいときに便利です。一方で、非常に高い寸法確認や固定点からの厳密な計測が必要な場合は、据置型や基準点を含めた計画が必要になることがあります。PoCでは、自社の用途に対して「どこまで短時間で取れるか」と「どこから別の方法が必要か」を見極めることが重要です。

レンタル評価で準備すべきこと

CHCNAV RS10のような3Dスキャン機器をレンタルで評価する場合、計測当日だけでなく、事前準備と後処理確認の時間を確保します。現場入場手続き、撮影可否、立入禁止エリア、電源、PC、データ保存先、成果物を確認するソフトウェアを整理しておくと、短期間でも意味のある評価になります。

また、現場担当者とデータ利用者が別の場合は、利用者側が見たい成果物を事前に確認しておくことが大切です。現場では「十分に取れた」と思っても、設計担当者や解析担当者が必要とする断面、寸法、範囲、座標系が不足していることがあります。

よくある質問

CHCNAV RS10はどのような用途で検討されますか？

現場の3Dスキャン、点群取得、設備配置の記録、建設DX、BIM/CIM連携前の調査、施設管理向けの現況把握などで検討されます。具体的な適用可否は、現場条件と成果物の用途を確認して判断します。

3Dスキャン評価では現場全体を取るべきですか？

初回評価では、現場全体よりも代表エリアを選び、点群の抜け、位置合わせ、後処理のしやすさを確認するほうが有効です。必要に応じて範囲を広げると、短期レンタルでも判断しやすくなります。

点群データだけあれば十分ですか？

点群データに加えて、計測ルート、現場メモ、基準点や既知寸法、写真、後処理条件があると、後から品質確認や再計測判断を行いやすくなります。

まとめ

CHCNAV RS10のような現場3Dスキャン機器を評価するときは、機器そのものだけでなく、計測ルート、現場条件、点群の抜け、位置合わせ、成果物の使い道を一体で考えることが重要です。短期レンタルでは、代表エリアを選んで取得から後処理まで確認することで、自社用途に合うかを現実的に判断できます。

Sensbaseでは、研究開発・PoC・実証実験向けに3Dスキャン関連機器のレンタルをご案内しています。短期間の評価や導入前検証をご検討の場合は、お気軽にお問い合わせください。